Вал-шестерня объединяет функции вала и шестерни, что позволяет упростить конструкцию механизма, снизить его габариты и массу. Шестерня может быть выполнена как заодно с валом (изготавливается из одной заготовки), так и насажена на вал с помощью шпоночного, шлицевого или прессового соединения. Выбор способа соединения зависит от требований к прочности, точности и технологичности.
Вал-шестерни классифицируются по различным признакам:
По типу зубьев:
По форме профиля зуба:
По расположению зубьев: